清華機器人有雙溫柔手 醫療照護都上手 | 新頭條-TheHubNews ▲清華機器人有雙溫柔手 醫療照護都上手。(圖/新竹振道攝) 新竹振道/記者林彥斌/新竹報導 機械手臂已經普遍運用在生產製造裡,但如果要用於復健或護理,還必須突破手部動作不夠靈巧的問題。最近清華大學動機系特聘教授張禎元領導了一支跨域的研究團隊,結合AI人工智慧、生物力學與人因工程,成功研發出具有視覺、觸覺以及可模仿人手部細緻動作的機器人。 張禎元解釋,一般機器人…