成大機械繫研發提升無人旋翼機動能 – 民生頭條

波新聞─翁順利／台南 帶臂旋翼機近年來蓬勃發展，為了解決帶臂旋翼機動態移動下不穩定的控制性能，成功大學機械工程學系教授劉彥辰帶領團隊提出新型態的解耦控制架構，將旋翼機以及下方連接的機械手臂分別進行控制，減少飛行載物時，空氣動力與重物對旋翼機動態造成的影響，有效提升整體系統性能。 帶臂旋翼機是常見用來載貨的無人旋翼機之一，意指在旋翼機底下加裝機械手臂，除了機體本身的飛行方向控制，…